Tangka resimleri 11. yüzyılda Tibet'te ortaya çıktığı söylenir. Ancak bu sanat formunun stilistik kökleri çok daha derindir. Erken Budist sanatı, Hindistan'daki Ajanta Mağaraları ve Çin'deki Mogao Mağaraları'ndaki duvar resimleri gibi mağara resimleri şeklinde evrimleşmiştir. Yakında insanlar kumaş üzerine de resim yapmaya başlamıştır.
