I dipinti Thangka si dice che abbiano avuto origine nell'undicesimo secolo in Tibet. Tuttavia, questa forma d'arte ha radici stilistiche che affondano molto più in profondità. L'arte buddista primitiva si è evoluta sotto forma di pitture rupestri, come i murali delle Grotte di Ajanta in India e delle Grotte di Mogao in Cina. Presto, le persone iniziarono a dipingere anche su stoffa.