Lukisan Thangka dikatakan berasal dari abad ke-11 di Tibet Namun bentuk seni ini memiliki akar gaya yang jauh lebih dalam Seni Buddha awal berkembang dalam bentuk lukisan gua seperti mural di Gua Ajanta di India dan Gua Mogao di China Segera setelah itu orang mulai melukis di kain juga