Thangka malby byly poprvé vytvořeny v 11. století v Tibetu. Nicméně, tento umělecký styl má mnohem starší kořeny. Rané buddhistické umění se vyvíjelo ve formě nástenných maleb, jako jsou malby v jeskyních Ajanta v Indii a Mogao v Číně. Brzy lidé začali malovat také na plátno.